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具身智能系统开发：开源工具与框架应用.docxVIP

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  • 2026-06-10 发布于广东
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具身智能系统开发：开源工具与框架应用.docx

    具身智能系统开发：开源工具与框架应用

    目录

    一、具身认知范式综述与技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、基础软件栈与异构计算环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.1操作系统选型与实时内核配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.2容器化部署与虚拟化隔离策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

    2.3异构算力调度与边缘计算加速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

    三、感知融合模块与多模态数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

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