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机器人编程与调试指南（执行版）.docxVIP

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  • 2026-06-11 发布于江西
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机器人编程与调试指南（执行版）.docx

    编程与调试指南（执行版）

    第1章基础环境搭建与安全规范

    1.1开发工具链安装与配置

    在Linux终端执行`sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ybuild-essentialcmakegit`命令以安装C语言编译工具链、CMake构建系统和版本控制系统，这是底层驱动开发的核心依赖。随后，使用`sudoapt-getinstall-yros-humble-desktop`安装ROSHumble操作系统版本，该版本包含ROS2核心库、导航栈（Nav2）及视觉栈（Viz），确保开发环境符合最新行

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