机电控制工程基础试卷及答案填空判断题.pdfVIP

机电控制工程基础试卷及答案填空与判断

填空题

1、传递函数的定义就是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏

变换与输入量的拉氏变换之比。

2、瞬态响应就是系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。

3、判别系统稳定性的出发点就是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即

系统的特征根必须全部在复平面的左半平面就是系统稳定的充要条件。

K

4、I型系统G(s)在单位阶跃输入下,稳态误差为0,在单位加速度输入下

s(s2)

稳态误差为∞。

决定所以只有自然振荡角频率可以改变调整时间正确所谓自动控制系统的稳定性就就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后能够返回原来稳态的性能正确线性系统稳定其开环极点均位于平面的左半平面型系统其开环增益为在单位阶跃输入下系统的稳态误差为的拉氏

5、频率响应就是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频与相频两种特性。