CN119705458A 倒车控制方法、系统及车辆 （成都赛力斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119705458A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510228740.9

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人成都赛力斯科技有限公司

地址610095四川省成都市中国（四川）自

由贸易试验区成都高新区天府五街

168号2栋8层801号

(72)发明人王泽升翟极璇唐聪包楠

(74)专利代理机构上海汉之律师事务所31378

专利代理师张双凤

(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

倒车控制方法、系统及车辆

(57)摘要

CN119705458A本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种倒车控制方法、系统及车辆，该方法包括：在车辆倒车工况下，获取车辆后方的动态障碍物信息，动态障碍物信息包括干扰距离，干扰距离指目标点与车尾之间的距离，目标点指车辆的预测运动路径和动态障碍物的预测运动路径之间的交点；基于动态障碍物信息，确定目标车速，目标车速与干扰距离呈正相关关系；基于目标车速，对车辆的速度进行控制；该方法能够在倒车工况下，对车辆的速度进行稳定控制，避免倒车过程中车速过高，降低与动态障碍物的碰撞风险，从

CN119705458A

CN1197