CN119717751A 一种针对叠料场景的agv调度方法、装置、系统及设备 （杭州海康机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717751A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510242224.1

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路

399号2号楼B楼304室

(72)发明人杨雄

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413

专利代理师孙翠贤马敬

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图4页

(54)发明名称

一种针对叠料场景的AGV调度方法、装置、系

统及设备

(57)摘要

CN119717751A本申请实施例提供了一种针对叠料场景的AGV调度方法、装置、系统及设备，涉及自动化搬运技术领域。具体实现方式为：通过设置于AGV的传感器单元对所述AGV的目标载格进行载物状态监测，以得到所述目标载格的状态信息；基于所得到的目标载格的状态信息，识别是否满足各个状态上报条件中的任一条件；响应于满足状态上报条件，基于所述目标载格的物料接收规则以及当前的状态信息，确定所述目标载格的当前的载格状态；向调度服务器上报所述目标载格的当前的载格状态；每当接收到所述调度服务器下发的调度指令，按照所接收到的调度指令所指