剪叉式六棱柱可展单元空间可展机构组成详解.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

一组折叠连杆均为过约束折叠连权利要求说明书说明书幅图杆可有效的提高基本可展单元的刚度多个基本可展单元紧密排列且相邻基本可展单元之间通过共用四个花盘一组剪叉折叠杆和两组折叠连杆可组成空间可展机构通过改变基本可展单元的数量可以改变空间可展机构的

（10）申请公布号

CN106058415A

（43）申请公布日2016.10.26

（21）申请号CN201610511971.1

（22）申请日2016.09.05

（71）申请人燕山大学

地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

（72）发明人赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;刘文兰;陈亮亮

（74）专利代理机构秦皇岛一