CN119722961A 地下建筑物高空间分辨率三维形貌的双目视觉重建方法 （中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119722961A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510232306.8

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

地址710065陕西省西安市雁塔区丈八东

路18号

(72)发明人辛存刘晓东黄勇刘立峰寇一丹

(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214专利代理师杜娟

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

G06T5/80(2024.01)

G06T7/80(2017.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书3页说明书7页附图3页

(54)发明名称

地下建筑物高空间分辨率三维形貌的双目

视觉重建方法

(57)摘要

CN119722961A本发明公开的地下建筑物高空间分辨率三维形貌的双目视觉重建方法，利用双目相机对洞室进行图像记录，对双目相机获取的图像特征点进行检测和匹配，对匹配误差进行校正，获得特征点坐标匹配集；搭建全连接残差神经网络模型，根据特征点坐标匹配集对全连接残差神经网络模型进行训练；将双