智能网联汽车概论（配实训工单）第2版 课件 3-3智能网联汽车视觉传感器的应用.pptx

《智能网联汽车概论》三智能网联汽车环境感知技术

智能网联汽车环境感知技术的认知01智能网联汽车雷达的应用02智能网联汽车视觉传感器的应用03

智能网联汽车视觉传感器的应用03

智能网联汽车视觉传感器的应用视觉传感器的概念环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉；②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。

智能网联汽车视觉传感器的应用视觉传感器的特点视觉传感器是一种常见的传感器，它可以将光学信号转