智能网联汽车概论（配实训工单）第2版 课件 4-2智能网联汽车高精度定位及应用.pptx

《智能网联汽车概论》四智能网联汽车高精度地图与定位技术

智能网联汽车高精度定位及应用02智能网联汽车高精度地图及应用01

智能网联汽车高精度定位及应用02

高精度定位的定义在智能网联汽车领域，高精度定位是指在车辆实时运动状态中连续获取车辆高精度位置信息的单一或多种混合定位的体系。高精度定位是高精度地图有效应用的重要前提，也是智能驾驶系统自主导航、自动驾驶的重要前提。

高精度定位的分类高精度定位全局定位局部定位通过定位系统直接获取目标在全球坐标系下的位置信息（含三维坐标、速度、方向、时间等全局信息）。通过对周边环境中特殊物体的图像识别或特征匹配，与事先保存的地图信息进行比对获得环境物体和自