智能网联汽车概论（配实训工单）第2版 课件 6-1智能网联汽车控制执行技术.pptx

《智能网联汽车概论》一智能网联汽车概述

智能网联汽车控制执行技术的认知01智能网联汽车的控制执行技术及应用02

智能网联汽车控制执行技术的认知01

智能网联汽车控制执行技术的认知智能网联汽车的控制执行技术旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划的目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。借助融合驱/制动、转向、悬架的底盘控制技术，以及应用移动通信和感知系统的车队协同和车路协同，是实现被控车路的速度、行驶方向与预设的速度曲线、行驶路线保持同步的重要前提条件。控制执行技术的定义

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