智能网联汽车概论（配实训工单）第2版 课件 5-1智能网联汽车智能决策技术的认知.pptx

《智能网联汽车概论》

五智能网联汽车智能决策技术

智能决策系统的认知

智能网联汽车智能决策的定义

智能决策系统的认知

环境预测模块

对感知层所识别到的物体进行行为预测，并且将预测的结果转化为时间空间维度的轨迹传递给后续模块。

行为决策模块

行为决策需要获知本车的实时位置、速度、方向及车辆周边环境等信息基础上，决定自动驾驶汽车的行驶策略。

动作规划模块

包括动作规划和路径规划两部分。

路径规划模块

路径规划模块是指在一定的环境模型基础上，给定自动驾驶汽车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。

智能网联汽车智能决策系统组成

环境预测模块

环境预测模块作为