智能网联汽车概论（配实训工单）第2版 课件 4-1智能网联汽车高精度地图及应用.pptx

《智能网联汽车概论》

四智能网联汽车高精度地图与定位技术

高精度地图的定义

地图是地理信息空间的载体，它是将客观现实世界中的空间特征以一定的数学法则（即模式化），符号化、抽象化，将空间特征表示为形象符号模型或者称为图形数学模型。

高精度地图的功能

对于自动驾驶系统，导航系统需要提供更高精度的路径，引导车辆达到目的地，需要将环境中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。

作为存储静态、准静态交通信息的数据库，为了满足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，高精度地图需要提供更精细、精确的交通信息。

高精度地图的功能

1

2

4

3

地图匹配

辅助环境感知

路径规划

辅助高精度

定位

精度

一般电子地