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虚拟现实技术与开发指南

第1章虚拟现实空间构建与基础架构

1.1虚拟现实核心概念与系统原理

虚拟现实（VirtualReality,VR）的核心在于构建一个在计算机的三维数字世界中，用户能够感知到三维空间存在，并能通过输入设备与虚拟环境进行交互。其基本原理基于“沉浸感”、“交互性”和“构想性”三大支柱，即用户必须感觉身临其境（沉浸感）、能够自由控制虚拟对象（交互性）并能够基于此进行想象活动（构想性）。在系统架构上，VR系统通常由感知层、计算层、传输层和应用层组成。感知层负责采集用户的头位姿（头显追踪）、手部动作（手套或手柄）及眼球运动；计算层负责运行物理引擎、图形渲染逻辑和决