2025年卫星导航系统与地面应用手册.docx

2025年卫星导航系统与地面应用手册

第1章卫星导航系统概述与架构演进

1.1全球定位系统（GPS）发展历程与核心原理

GPS于1973年由美国启动，历经1980年代末的初步部署、1990年代中期的大型星座升级及2011年向全球用户开放，成为目前世界上运行最成熟、覆盖最广的全球卫星导航系统，其星座由24颗中低轨卫星组成，覆盖范围几乎环绕地球。GPS的核心原理基于三角测量法，通过接收机测量信号从卫星到接收机的传播时间差，结合光速将距离转换为位置坐标，其定位精度在开阔环境下可达米级，在城市峡谷等复杂环境中可达厘米级。

卫星导航系统架构分为空间层、地面控制段和用户