线性控制系统的零点极点分析及稳定性质探究.pptVIP

第二章多变量系统的极点、零点和稳定性

Poles,ZerosandStabilityof MultivariableFeedbackSystems

本章内容：·传递函数的Smith-McMillan标准形·传递函数的极点和零点·传递函数的矩阵分式描述(MFD)·系统的内稳定·奈奎斯特稳定判据第1页

2.1Introduction多变量系统的传递函数矩阵transfer-functionmatrix最基本的系统的连接(connection)：串联(series)、并联(parallel)和反馈(feedback)连接。另外，逆系统也用于系统分析与设计中。是有理真分式(rationalproperfraction)，对多变量系统的研究很多时候采用状态空间模型。第2页

求两个系统乘积乘积表示系统串联使用关系时得乘积系统第3页

反馈系统，相关系式(画出其结构图)则回差(returndifference)：回比(returnratios)：第4页

逆系统InverseSystems系统的逆系统（实质是把状态方程中的u，y互换）假如两个系统表示为：则（实质为两系统串联），画出结构图