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运动控制系统集成与应用项目教程课件：跟踪打标.pptx

运动控制系统集成与应用项目教程课件：跟踪打标.pptx

    跟踪打标;

    1;

    以多轴运动为例，使用电子凸轮的追随模式，进行飞剪任务。;

    1.2任务准备

    1电子凸轮运动

    电子凸轮(英文简称ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。;

    实际上电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。电子凸轮相比于机械凸轮更为灵活，轨迹易于改动，没有磨损。由电子凸轮实现的追随功能，比一般的分开独立控制从轴追随主轴的运动，有更高的效率和稳定性。;

    1.2任务准备

    1FOLLOW模式运动

    在一些应用场合需要两轴

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