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运动控制系统集成与应用项目教程课件：点位运动.pptx

运动控制系统集成与应用项目教程课件：点位运动.pptx

    点位运动;

    1;

    将第1轴设定为点位运动模式，并且以速度500pulse/ms，加速度0.5pulse/ms2，减速度0.5pulse/ms2，平滑时间为10ms的运动参数正向运动50000个脉冲。;

    1.2任务准备

    1概念点位运动：点与点的运动。机器走的是平滑的路

    线，轨迹是不可预知的。

    每一个轴在规划静止时都可以设置为点位运动。在点位运动模式下，各轴可以独立设置目标位置、目标速度、加速度、减速度、起跳速度、平滑时间等运动参数，能够独立运动或停止。启动点位运动以后，控制器根据设定的运动参数自动生成相应的梯形速度曲线规划，并且

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