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运动控制系统集成与应用项目教程课件：插补运动.pptx

运动控制系统集成与应用项目教程课件：插补运动.pptx

    插补运动;

    1;

    任务基本情况

    1.1任务要求

    建立了一个二维坐标系，坐标系原点的规划位置是(100,100)，单位：pulse，在此坐标系内运动的最大合成速度为50，最大合成加速度为1。在xy平面从新坐标系原点出发，走一段如图所示轨迹。;

    1.2任务准备1

    1概念插补：

    是一个实时进行的数据密化的过程。;

    圆弧插补;

    2、主要指令认识

    2.1运动主要指令

    1坐标指令

    坐标系相关指令包括：查询坐标系参数GTN_GetCrdPrm、设置坐标系参数建立坐标系GTN_SetCrdPrm、查询该坐标系

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