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运动控制系统集成与应用项目教程课件：JOG运动.pptx

运动控制系统集成与应用项目教程课件：JOG运动.pptx

    JOG运动;

    1;

    轴1运动在Jog模式下，初始目标速度为20pulse/ms。动态改变目标速度，当规划位置超过100000pulse时，修改目标速度为10pulse/ms。;

    1.2任务准备

    1概念JOG运动：类似手动控制。

    在Jog运动模式下，各轴同样可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数，能够独立运动或停止。其具体逻辑与点位运动一致，参数除平滑系数，其他也与点位运动类似。;

    St=ayt+1?aSt?1

    St—时间t的平滑值；

    yt—时间t的实际值；

    St-1—时间t-1的平滑值；

    α—

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