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运动控制系统集成与应用项目教程课件：搬运系统硬件搭建.pptx

运动控制系统集成与应用项目教程课件：搬运系统硬件搭建.pptx

    点位运动;

    1;

    旋转型伺服电机型号;

    1.2伺服驱动器

    本项目配套三菱伺服驱动器，该伺服驱动器采用EtherCAT总线接口，AC220V供电。;

    伺服放大器型号;

    1硬件接线图;

    控制电路;

    序

    号;

    2、数字量模块

    对于GEN控制器，gLink-I接口可以级联扩展模块。扩展模块包括数字量模块和模拟量模块，总共可扩展16个模块。本任务选用的gLink200数字量模块，可以实现数字量和模拟量控制。可以配套上述GEN和

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