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运动控制系统集成与应用项目教程课件：电子齿轮（Gear）运动.pptx

运动控制系统集成与应用项目教程课件：电子齿轮（Gear）运动.pptx

    电子齿轮（Gear）运动;

    1;

    主轴为Jog模式，从轴为电子齿轮模式，传动比为主轴速度：从轴速度=2：1，主轴运动离合区位移后，从轴达到设定的传动比。;

    1.2任务准备

    1概念电子齿轮(Gear)运动：

    电子齿轮模式能够将两轴或多轴联系起来，实现精确的同步运动，从而替代传统的机械齿轮连接。

    通常把被跟随的轴叫主轴，把跟随的轴叫从轴。电子齿轮模式下，1个主轴能够驱动多个从轴，从轴可以跟随主轴的规划位置、编码器位置。;

    1传动比

    主轴速度与从轴速度的

    比例。电子齿轮模式能够灵

    活的设置传动比，节省机械

    系统的安装时间。

    1离合区

    当改变传动比时，可以设

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