1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

运动控制系统集成与应用项目教程课件：搬运系统设计与调试.pptx

运动控制系统集成与应用项目教程课件：搬运系统设计与调试.pptx

    搬运系统设计与调试;

    1;

    1、任务基本情况

    1.1任务要求

    有一堆物料，需要

    通过搬运系统从A搬运

    至B并按一定要求堆放，

    为准确确定工件位置，

    根据回零后原点测算

    物料在A和B的坐标位

    置。;

    1.2任务准备

    1电子齿轮比

    电子齿轮是将按照指令单位指定的移动量转换成实际移动所需脉冲数的功能。根据电子齿轮功能，对伺服单元的输入指令每1个脉冲的工件移动量为1个指令单位。即如果使用伺服单元的电子齿轮，可将脉冲转换成指令单位进行读取。;

    已知实验台伺服电动机每转一圈前进72mm，编码器采用22位，根据电子齿轮比定义：

    电子齿轮比==码一;

    指令

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >