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自动驾驶路径规划中的车辆调度与路径优化策略优化研究论文

**摘要**

自动驾驶技术的快速发展对车辆调度与路径优化提出了更高要求，如何通过智能算法实现高效、安全、经济的交通运行成为关键课题。本文结合实际应用场景，探讨车辆调度与路径优化的策略优化方法，分析多目标决策下的动态路径规划问题，并提出基于机器学习的自适应调度模型。研究表明，通过融合实时交通数据与多智能体协同机制，可有效提升系统鲁棒性与资源利用率，为智能交通系统建设提供理论依据与实践参考。

**关键词**

自动驾驶；车辆调度；路径优化；多目标决策；机器学习

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**一、引言**

自动驾驶技术的兴起为现代交通系统注入了革命性力量，而车辆调