CN119739143A 一种充电方法、智能机器人及存储介质 （北京小米移动软件有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739143A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202311246404.4

(22)申请日2023.09.25

(71)申请人北京小米移动软件有限公司

地址100085北京市海淀区西二旗中路33

号院6号楼8层018号

(72)发明人郭韶龙

(74)专利代理机构北京善任知识产权代理有限

公司11650

专利代理师李建军孟桂超

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/661(2024.01)

H02J7/00(2006.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书14页附图6页

(54)发明名称

一种充电方法、智能机器人及存储介质

(57)摘要

CN119739143A本公开是关于一种充电方法、智能机器人及存储介质。该充电方法包括：在智能机器人未识别到充电座的位置情况下，获取所述智能机器人的目标旋转角度，所述目标旋转角度大于所述智能机器人探测所述充电座的视场角；基于所述目标旋转角度旋转所述智能机器人；在旋转后的所述智能机器人探测到所述充电座发射的回充信号情况下，基于所述回充信号驱动所述智能机器人返回所述充电座进行充电。根据本公开提出的充电方法，智能机器人利用大于探测充电