CN119739149A 移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质 （本田技研工业株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739149A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411349082.0

(22)申请日2024.09.25

(30)优先权数据

2023-1695492023.09.29JP

(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本

(72)发明人津田浩平

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

公司11021

专利代理师孙尚昆

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图9页

(54)发明名称

移动体的控制装置、移动体的控制方法及存

储介质

(57)摘要

CN119739149A提供一种能够更加精度良好地识别或除去光源噪声的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其基于对移动体的周边的状况拍摄得到的图像来识别与存在于所述移动体的周边的物体对应的点群；以及控制部，其基于所述周边的状况来决定所述移动体的移动路径，并控制所述移动体在所决定的所述移动路径移动，所述识别部执行噪声判定处理，在该噪声判定处理中，在所述移动体的周边的规定区域求取作为所述