CN119739167A 播种机行动路径规划方法及系统 （运城市现代农业发展中心(运城市农机发展中心)）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739167A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411882458.4

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人运城市现代农业发展中心（运城市农机发展中心）

地址044000山西省运城市河东东街195号

(72)发明人孙红云

(74)专利代理机构北京友谊嘉知识产权代理事务所(普通合伙)16075

专利代理师汪辉

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D105/15(2024.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

播种机行动路径规划方法及系统

(57)摘要

CN119739167A本申请提供一种播种机行动路径规划方法及系统。该方法包括：获取播种机的实时位置信息；通过小型无人机系统采集土壤图像和气象数值；基于土壤图像和气象数值建立障碍物识别神经网络，识别播种区域中固定障碍物和移动障碍物的位置信息；利用小型无人机系统搭载的多光谱相机采集播种后土地的图像数据，计算包括种子覆