防护装备搬运机器人系列编程：ABB IRB 460 FlexPickerall.docx

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防护装备搬运机器人系列编程：ABBIRB460FlexPicker

1.机器人系统概述

1.1ABBIRB460FlexPicker简介

ABBIRB460FlexPicker是一款高速、高精度的并联机器人，广泛应用于食品、药品、电子和防护装备等行业的搬运和分拣任务。FlexPicker具有四个自由度，能够快速准确地完成复杂的搬运动作，尤其适合于生产线上的高速分拣和包装任务。它采用紧凑的设计，占地面积小，易于集成到现有生产线中。

FlexPicker的主要特点包括：

高速度：最高可达250次/分钟的拾取速度。

高精度：重复定位