CN119828756A 一种无人机牵线施工的飞行避障方法 （广东电网有限责任公司广州供电局）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828756A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510300210.0

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局

地址510620广东省广州市天河区天河南

二路2号

(72)发明人麦嘉裕江少镇邱炬胡燃

胡成乐曾杰中许海明赖晗昕

(74)专利代理机构合肥群扬知识产权代理事务所(普通合伙)34383

专利代理师杨凯

(51)Int.Cl.

G05D1/622(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

H02G1/02(2006.01)

G06F16/29(2019.01)

G06F30/12(2020.01)

G06F30/20(2020.01)

G06F111/20(2020.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种无人机牵线施工的飞行避障方法

(57)摘要

CN119828756A本发明公开了一种无人机牵线施工的飞行避障方法，涉及无人机应用技术领域，包括以下步骤：通过无人机获取输电线路及其走廊环境内的地表高精度点云数据，并自数据库中获取已有的杆塔坐标数据，根据分类后的坐标数据对无人机的工作环境进行矢量化