CN119828678A 一种车辆自动驾驶方法 （湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828678A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411348283.9

(22)申请日2024.09.26

(71)申请人湖大粤港澳大湾区创新研究院（广州增城）

地址511300广东省广州市增城区新塘镇

金融大道10号创悦孵化器A栋317室

(72)发明人陆昱璁聂骏荣雷渠江

(74)专利代理机构深圳那罗延知识产权代理有限公司441100

专利代理师屈季春

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/248(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/55(2024.01)

权利要求书2页说明书24页附图2页

(54)发明名称

一种车辆自动驾驶方法

(57)摘要

CN119828678A本发明具体涉及一种车辆自动驾驶方法，包括以下步骤：S1：根据预设的起点和终点，以及环境地图信息，计算出一条最优的行驶路线，S2：采