CN119828611A 一种基于工业物联网的机器人数据处理方法及系统 （镇江领驭立方智能装备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828611A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411819936.7

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人镇江领驭立方智能装备有限公司

地址212000江苏省镇江市润州区朱方路

98号四楼

(72)发明人沈欣

(74)专利代理机构北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙)11461

专利代理师马娟

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图7页

(54)发明名称

一种基于工业物联网的机器人数据处理方

法及系统

(57)摘要

CN119828611A本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种基于工业物联网的机器人数据处理方法及系统，包括以下步骤：基于机器人运行数据，实时采集机器人在运行状态下多个关节的角度、速度、加速度数据，通过分析机器人的实际运动轨迹和理想运动轨迹间的差异，对机器人的控制参数进行实时调整，生成控制参数调整记录。本发明中，通过实时采集并处理机器人的运行数据，实现了控制参数的即时调整和传感器的校准，提高机器人的响应速度和适应性，优化机器人对动态生产环境的适应能力，通过对环境变量和工作负载的分析，有效预测过载和任务延迟情况，实现任务优先级的有效调整，保障生产线的