CN119739131A 一种人员学习效应下的柔性装配作业车间绿色动态多目标调度方法 （成都理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739131A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510240011.5

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人成都理工大学

地址610059四川省成都市成华区二仙桥

东三路1号

(72)发明人陈光柱王如意廖晓鹃

(74)专利代理机构北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)11870

专利代理师李蕊

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/042(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书8页说明书20页附图3页

(54)发明名称

一种人员学习效应下的柔性装配作业车间

绿色动态多目标调度方法

(57)摘要

CN119739131A本发明公开了一种人员学习效应下的柔性装配作业车间绿色动态多目标调度方法，涉及车间调度技术领域。本发明根据人员学习效应下的柔性装配作业车间的绿色动态多目标调度要求，建立多目标性双智能体规划模型，结合机器和人员双资源约束下，基于双层深度强化学习框架方法解决该模型的动态多目标调度问题；根据车间仿真环境设计了状态空间和动作空间，并结合即时奖励和回合