CN119739180A 一种电力巡检无人机路线自动修正方法 （三峡大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739180A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411726813.9

(22)申请日2024.11.28

(71)申请人三峡大学

地址443000湖北省宜昌市大学路8号

(72)发明人周子涵

(74)专利代理机构武汉高得专利代理事务所(普通合伙)42268

专利代理师卢化宇

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种电力巡检无人机路线自动修正方法

(57)摘要

CN119739180A本发明涉及无人机航线修正技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机路线自动修正方法。其技术方案包括：所述步骤1数据采集，步骤2偏差识别，步骤3分析偏差产生的原因，针对不同偏离原因，制定障碍物规避航线修正策略、风场补偿航线修正策略、电磁干扰抑制航线修正策略，步骤4将修正策略转化为具体的飞行指令，发送指令至无人机，执行航线修正操作，实时监测修正后的飞行路线，验证路线修正的有效性，确保无人机沿正确路线飞行，从而确保航线修正效果，通过以上步骤，可以有效应对无人机飞行过程中遇到的各种偏离原因，确保飞行安全。本发明可以