CN119739193A 抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介质 （广州极飞科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739193A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202311248161.8

(22)申请日2023.09.25

(71)申请人广州极飞科技股份有限公司

地址510000广东省广州市天河区高普路

115号C座

(72)发明人梁景滔李晟华

(74)专利代理机构北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)11884

专利代理师陈照辉

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介

质

(57)摘要

CN119739193A本申请公开一种抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介质，涉及无人机技术领域，方法应用于挂载抛秧机构的无人机，该方法包括：获取用户毯苗的第一落点位置，第一落点位置表示无人机悬停抛用户毯苗时抛出的秧苗的落点相对于无人机的位置；根据第一落点位置，在预设的飞行航线上确定抛秧机构的启动位置和/或停止位置，启动位置为无人机启动抛秧机构时所处的位置，停止位置为无人机停止抛秧机构时所处的位置；当无人机基于预设的飞行