CN119739242A 具有未知干扰的时滞工业过程非策略输出反馈最优跟踪控制方法 （辽宁石油化工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739242A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411894664.7

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人辽宁石油化工大学

地址113001辽宁省抚顺市望花区丹东路

西段1号

(72)发明人姜雪莹肖默涵王威振施惠元李岩苏成利李平

(74)专利代理机构沈阳晟滢知识产权代理事务所(普通合伙)21278

专利代理师程晓旭

(51)Int.Cl.

G05F1/56(2006.01)

权利要求书7页说明书9页附图1页

(54)发明名称

具有未知干扰的时滞工业过程非策略输出

反馈最优跟踪控制方法

(57)摘要

CN119739242A具有未知干扰的时滞工业过程非策略输出反馈最优跟踪控制方法，属于工业过程先进控制领域，该方法能够克服以往的时滞过程控制方法过度依赖系统模型的问题，具体的步骤如下：步骤一：描述了具有干扰的时滞空间表达形式，引入状态增量和输出误差建立新的增广模型；步骤二：引入时滞性能指标，设计控制策略；步骤三：提出了时滞条件下具有容错性能的Q学习算法，通过不断学习求解最优控制增益；该方法可在系统精确模型未知的情况下，通过不断学习找到最优的控制器增益矩阵，且在系统存在状态时滞和未知干扰的情况下，