计算平台部署与测试 任务5.5 路径规划算法-学生手册.doc

计算平台部署与测试 任务5.5 路径规划算法-学生手册.doc

任务5.5路径规划算法学生手册

PAGE

PAGE4

任务5.5路径规划算法

【任务导入】

路径规划是整个智能驾驶系统中最核心的部分之一,前面的课程已经讲解全局路径规划的内容,本任务将着重讲解局部路径规划。局部规划和全局规划有什么异同点呢?

【学习目标】

素质目标

通过路径规划算法的流程,培养学生的逻辑思维和创新思维;

了解环境处理模块的逻辑,提高学生在技能上的职业素养。

知识目标

能理解路径规划的基本概念[K79];

能描述拟人式和场景编排式路径规划算法的流程[K80];

能理解环境处理模块的工作流程[K81]。

能力目标

能列举路径规划常见算法[A65];

能举例讲解环

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档