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任务5.5路径规划算法学生手册

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任务5.5路径规划算法

【任务导入】

路径规划是整个智能驾驶系统中最核心的部分之一，前面的课程已经讲解全局路径规划的内容，本任务将着重讲解局部路径规划。局部规划和全局规划有什么异同点呢？

【学习目标】

素质目标

通过路径规划算法的流程，培养学生的逻辑思维和创新思维；

了解环境处理模块的逻辑，提高学生在技能上的职业素养。

知识目标

能理解路径规划的基本概念[K79]；

能描述拟人式和场景编排式路径规划算法的流程[K80]；

能理解环境处理模块的工作流程[K81]。

能力目标

能列举路径规划常见算法[A65]；

能举例讲解环