CN119739183A 一种无人机智能路径规划方法与系统 （河海大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739183A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411854171.0

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人河海大学

地址211100江苏省南京市江宁区秣陵街

道佛城西路8号

(72)发明人徐淑芳李恒高红民

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书7页附图3页

(54)发明名称

一种无人机智能路径规划方法与系统

(57)摘要

CN119739183A本发明公开了一种无人机智能路径规划方法与系统，包括初始化无人机相关参数和优化算法参数；对无人机路径点进行编码；计算种群中全部个体的适应度值；通过选择、交叉和变异操作生成新的种群；对种群中适应度较好的个体进行局部搜索；根据种群适应度变化动态调整算法参数；输出适应度值最高的路径作为无人机的最优飞行路径。本发明在传统遗传算法基础上引入局部搜索机制和动态调整策略，适用于组合优化问题，在无人机路径规划中表现出优越性能，能

CN119739183A

CN119739183A权利要求书