《汽车机械基础》课件——11铰链四杆机构的演化与应用.pptxVIP

铰链四杆机构的演化及应用

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，在机械中，铰链四杆机构得到了广泛的应用。同时铰链四杆机构通过演变可以衍生出许多其他形式，成就了平面连杆机构的多样美。导入

1.双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。双曲柄机构在惯性筛中应用比较广泛。有点公交车的车门启闭系统运用了反向双曲柄机构。一、铰链四杆机构的应用惯性筛公交车车门启闭系统-反向双曲柄机构

2.曲柄摇杆机构：一个连架杆为摇杆，一个连架杆为曲柄的铰链四杆机构为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构广泛应用与生活及工程机械当中。雷达系统、搅面机以及健身汽车中经常应用。一、铰链四杆机构的应用搅面机健身器材雷达系统

3.双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆的机构称为双摇杆机构。在有的车型的雨刮器、汽车转向系统中，采用的便是双高杆机构。除此以外，在电风扇的转向系统以及港口起重机中也经常运用双摇杆机构。一、铰链四杆机构的应用汽车雨刮器模型汽车转向系统

（1）使转动副变成移动副曲柄摇杆机构，杆1为曲柄，杆3为摇杆，首先将杆3的旋转运动抽象为滑块在圆形的轨道滑动。机构变成杆1为曲柄，杆2带动滑块在滑到上滑动二、铰链四杆机构的演化（一）曲柄滑块机构1.演化过程

（2）扩大回转副假设圆弧滑道的半径无限大，当半径无限变大时，圆弧滑到接近于直线，就演变成图C的形式。即曲柄滑块机构。二、铰链四杆机构的演化（一）曲柄滑块