《汽车机械基础》课件——3.3.2铰链四杆机构的多样美.pptxVIP

铰链四杆机构的多样美铰链四杆机构的类型的判断ABDCCABDCABD

导入苏轼在《题西林壁》中从横看、侧看、远看、近看等不同角度看庐山，看到的形态各不相同。铰链四杆机构的三种类型就很好诠释了这个意境。同一个铰链四杆机构，不同的机架将对铰链四杆机构的类型和作用产生不同的影响

一、铰链四杆机构的起源所有运动副均为转动副的平面四杆机构。平面连杆机构由若干个构件通过转动副或移动副连接而成的平面机构。如内燃机活塞连杆机构什么是铰链四杆机构什么是平面四杆机构只有四个构件通过低副连接而成的平面机构。铰链四杆机构是平面连杆机构的最基本、共性的形式，通过研究铰链四杆机构，进而了解平面连杆机构基本特性。抽象思维的培养

连架杆机架连杆机架连架杆连架杆连架杆连杆二、铰链四杆机构的基本结构铰链四杆机构是由机架、连架杆以及连杆组成的。连架杆指与机架相连的杆，而连杆是连接2个连架杆的杆。

连架杆机架连杆机架连架杆连架杆连架杆连杆三、铰链四杆机构的类型如果连架杆能做整周旋转，则称为曲柄；如果连架杆仅能在小于180°的范围内摇摆，则称为摇杆。

ABDC三、铰链四杆机构的类型连架杆1为曲柄连架杆1为摇杆连架杆2为曲柄连架杆2为摇杆双曲柄机构当AB杆为机架时，两连架杆同时做360°回旋。这种这种两个连架杆均为曲柄的的铰链四杆机构称为双曲柄机构。

三、铰链四杆机构的类型连架杆1为曲柄连架杆1为摇杆连架杆2为曲柄连