《某智能跟随小车控制系统的总体设计和主要元器件分析》4800字.doc

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某智能跟随小车控制系统的总体设计和主要元器件分析

目录

TOC\o1-3\h\u22470某智能跟随小车控制系统的总体设计和主要元器件分析 1

43471.1总体设计 1

232451.2单片机的选型及引脚介绍 2

104251.3测距传感模块的选择 3

229731.4电机驱动模块 5

244551.5红外避障模块 7

20701.6称重模块 8

49461.6.1HX711模块 9

27721.6.2压电传感器的选择 9

84161.7OLED显示模块的选择

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