CN119749538A 车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749538A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410385098.0

(22)申请日2024.03.29

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人吕海军林楷宣王燕平廖弘吴挺伟

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师张桂杰

(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

B60W10/20(2006.01)

B60W10/119(2012.01)

B60W10/08(2006.01)

B62D15/02(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图9页

(54)发明名称

车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程

序产品

(57)摘要

CN119749538A本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，可实现车辆的灵活转向。该车辆控制方法可以包括：获取驾驶员意图信息；根据所述驾驶员意图信息，控制车辆的两个后轮呈八字形；根据驾驶员意图信息，确定目标转向方向，并根据目标转向方向，控制两个后轮的驱动力方向

CN119749538A

CN11