CN119779266A 一种北斗、惯导与视觉协同的地下管道机器人定位方法 (国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司).pdfVIP

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  • 2026-06-20 发布于重庆
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CN119779266A 一种北斗、惯导与视觉协同的地下管道机器人定位方法 (国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779266A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411885846.8G01S19/45(2010.01)

G01S19/47(2010.01)

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人国网江苏省电力有限公司盐城供电

分公司

地址224000江苏省盐城市解放南路189号

(72)发明人冯兴明成云朋柏晶晶胥峥

王瀚陆烨郑杨邓啸巍

丁亚杰陈诚吴燔杨鑫泽

钱程蔚高辉

(74)专利代理机构南京德吉成专利代理事务所

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