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无人机集群避障在电力设施巡检中的应用与效果评估论文

**摘要**

无人机集群避障技术在电力设施巡检中的应用，正从理论探索迈向实践落地，其高效性、精准性和安全性为传统巡检方式带来革命性变革。本文系统梳理了无人机集群避障的核心技术、应用场景及效果评估方法，结合实际案例分析其优势与挑战，旨在为电力行业智能化巡检提供理论支撑和实践参考。当前，电力设施巡检面临环境复杂、人力成本高、风险系数大等问题，而无人机集群通过协同作业与智能避障，不仅能提升巡检效率，还能显著降低安全风险。未来，随着技术的持续优化，无人机集群将在电力巡检领域发挥更大作用，推动行业数字化转型。

**关键词**

无人机集群；避障技术；电力