工业机器人应用编程电子教案 任务8.3 关节装配综合应用编程.docVIP

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教案首页授课人：

授课班级

授课时间

项目名称

任务8.3关节装配综合应用编程

任务描述

1.小组讨论，了解上料输送单元的控制原理。

2.小组讨论，认识工业机器人指令，掌握关节底座、电机、减速器及输出法兰的装配示教与编程。

3.独立完成通过编程与示教，能够根据工作任务要求，编写变位机控制程序及输出法兰装配程序。

授课方式

实操教学仿真一体化

教学时数

6

授课方法

手段

项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

教学目标

知识目标：

1．矢志不渝听党话跟党走，争做社会主义合格建设者和可靠接班人。

2．掌握关节底座、电机、减速器及输出法兰的装配示教与编程。

3.掌握上料输送单元的控制原理。

能力目标：

1．能够根据智能仓储的数据接口，编写拾取关节底座出库程序。

2.能够根据工作任务要求，编写变位机控制程序及输出法兰装配程序。

教学重点

难点

重点：

1．掌握关节底座、电机、减速器及输出法兰的装配示教与编程。

难点：

1．能够根据工作任务要求，编写变位机控制程序及输出法兰装配程序。

教学过程

设计?

分组，引导学生掌握关节底座、电机、减速器及输出法兰的装配示教与编程，能够根据工作任务要求，编写变位机控制程序及输出法兰装配程序、实操示范，完成任务并进行讨论评价

作业布置

及辅导

完成本单元工作任