工业机器人应用编程电子教案 任务8.2 上料输送单元控制及应用.docVIP

教案首页授课人：

授课班级

授课时间

项目名称

任务8.2上料输送单元控制及应用

任务描述

1.小组讨论，掌握关节底座、电机、减速器及输出法兰的装配程序结构。

2.小组讨论，认识工业机器人指令，能够根据工作任务要求，编写上料单元供料及输送带控制程序。

3.独立完成通过编程与示教，掌握带参数例行程序的基本概念，能够根据工作任务要求，编写减速器装配程序。

授课方式

实操教学仿真一体化

教学时数

6

授课方法

手段

项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

教学目标

知识目标：

1．实现了教书与育人的统一、教人“真、善、美”的统一、“传道、授业、解惑”的统一。

2．掌握关节底座、电机、减速器及输出法兰的装配程序结构。

3.掌握带参数例行程序的基本概念。

能力目标：

1．能够根据工作任务要求，编写上料单元供料及输送带控制程序。

2.能够根据工作任务要求，编写减速器装配程序。

教学重点

难点

重点：

1．掌握关节底座、电机、减速器及输出法兰的装配程序结构。

难点：

1．能够根据工作任务要求，编写减速器装配程序。

教学过程

设计?

分组，引导学生熟练掌握关节底座、电机、减速器及输出法兰的装配程序结构，能够根据工作任务要求，编写减速器装配程序、实操示范，完成任务并进行讨论评价

作业布置

及辅导

完成本单元工作任务见职教云中的班级作业

课后小结