工业机器人应用编程电子教案 任务8.1 旋转供料控单元控制及应用.docVIP

教案首页授课人：

授课班级

授课时间

项目名称

任务8.1旋转供料控单元控制及应用

任务描述

1.小组讨论，掌握仓储、供料及变位机模块的自定义数据类型及数值。

2.小组讨论，认识工业机器人指令，能够根据工作任务要求，编写旋转供料单元的回零程序。

3.独立完成通过编程与示教，能够实现根据旋转供料单元控制，编写电机装配程序。

授课方式

实操教学仿真一体化

教学时数

6

授课方法

手段

项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

教学目标

知识目标：

1．以新发展推动新方法，以新方法解决新问题，实现课程思政的创新发展。

2．掌握仓储、供料及变位机模块的自定义数据类型及数值。

3.掌握旋转供料单元的控制原理。

能力目标：

1．能够根据工作任务要求，编写旋转供料单元的回零程序。

2.能够根据旋转供料单元控制，编写电机装配程序。

教学重点

难点

重点：

1．掌握仓储、供料及变位机模块的自定义数据类型及数值。

难点：

1．能够根据旋转供料单元控制，编写电机装配程序。

教学过程

设计?

分组，引导学生掌握仓储、供料及变位机模块的自定义数据类型及数值，能够根据旋转供料单元控制，编写电机装配程序、实操示范，完成任务并进行讨论评价

作业布置

及辅导

完成本单元工作任务见职教云中的班级作业

课后小结

以新发展推动新方法，以新方法解决新问题，实现课程思政