《基于ORB特征的图像匹配系统设计分析案例》4300字.docx

基于ORB特征的图像匹配系统设计分析案例

如上文所述，基于特征的图像匹配技术是如今应用范围最广的方法。我们致力于设计一个可以应用于视觉SLAM上的满足实时性，可移植的小型图像匹配系统。因此我们使用ORB特征进行暴力搜索，来实现图像匹配，并且为了消除暴力搜索造成的误匹配，我们对搜索结果进行再验证，以提高准确率。下面将详细介绍我们的系统设计，系统流程如下图所示。

图1.1.1系统流程图

1.1提取ORB特征

ORB特征因其应用的广泛性，已被写入opencv库中，因此我们对每张输入的图片，通过调用opencv函数来完成特征提取。每张图片提取500个特征点，FAST检测子的阈值设置为9，BRIE