CN119762668A 基于移动行李的点云转换方法、设备及存储介质 （超节点创新科技(深圳)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762668A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411765750.8

(22)申请日2022.03.23

(62)分案原申请数据

202210289591.32022.03.23

(71)申请人超节点创新科技（深圳）有限公司

地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道打石二路国际创新谷1栋A座1303

(72)发明人区士超刘晓涛

(74)专利代理机构深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)44507

专利代理师郑永敏

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书2页说明书11页附图3页

(54)发明名称

基于移动行李的点云转换方法、设备及存储

介质

(57)摘要

CN119762668A本申请涉及目标检测技术领域，公开了一种基于移动行李的三维建模方法、设备及存储介质，方法包括：在目标行李移动的过程中采集多张深度图片，并从中确定初始深度图片以及待聚合深度图片，以提取初始点云以及待聚合点云；根据初始点云确定对齐坐标系，根据初始点云提取初始体素集；计算目标行李对应待聚合深度图片的水平位移以及法向量，以将待聚合点云转换为对齐坐标系下的转换点云，根据转换点云提取待聚合