量子计算在自动驾驶多传感器融合与路径规划算力瓶颈突破.docx

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《量子计算在自动驾驶多传感器融合与路径规划算力瓶颈突破》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着自动驾驶技术向L4/L5级演进，车辆所搭载的传感器数量与精度呈指数级增长，激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达及惯性测量单元每秒产生的数据量已突破10GB大关。传统基于冯·诺依曼架构的硅基芯片在并行处理海量异构数据时遭遇物理极限，功耗墙与存储墙问题日益凸显。

这一算力瓶颈直接制约了多传感器融合算法的实时性与准确性，导致在极端天气、复杂路口等CornerCase场景下决策延迟增加，成为制约高阶自动驾驶商业化落地的核心障碍。量子计算凭借其量子叠加与纠缠特性，理论上能在多项式时间内