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航空器结构设计与应用手册

第1章航空器总体结构与布局

1.1机载系统总体架构

需明确航空器系统架构遵循“模块化”与“分层化”原则，将复杂的飞控系统划分为飞行控制、动力控制、导航制导、通信导航、航电显示及维护管理系统六大核心层级，确保各子系统接口标准化，便于故障隔离与维护。在物理连接上，各子系统通过标准化的航空插头与数据总线（如ARINC429或1000总线）进行互联，其中飞行控制子系统作为核心枢纽，通过硬线连接关键传感器，并通过CAN总线接收动力与导航数据，形成闭环控制回路。

针对关键安全回路，必须建立独立的冗余架构，例如飞行控制系统的70%功能由主计算机（MCU）执行，剩余30%由备用计算机（MCU）接管，确保在单点故障时系统仍能维持基本飞行能力。数据采集方面，需配置多源异构传感器网络，包括陀螺仪、加速度计、气压计、磁罗盘及惯性导航系统，所有数据需经过边缘计算单元（EdgeComputer）进行初步滤波与校验，再至中央计算机进行融合处理。能源管理是架构中的关键环节，系统需集成高效电池组（如LiPo电池）与高压直流母线，通过智能功率变换器将电池电压提升至400V以上，为机载计算机、飞控单元及主电源提供稳定电力。

维护接口设计上，架构需预留标准化的测试与诊断（TM）端口，允许维护人员在不拆卸硬件的情况下，通过专用软件对传感器数据进行