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基于车路协同的信号灯路口车速引导与节能驾驶辅助系统

摘要

随着城市交通拥堵和能源消耗问题日益突出，利用车路协同技术提升路口通行效率与车辆节能水平已成为智能交通领域的重要方向。

本课题设计了一套基于车路协同的信号灯路口车速引导与节能驾驶辅助系统，通过路侧单元（RSU）实时广播信号灯相位与倒计时信息，车载单元（OBU）接收信息后，结合车辆状态与路口距离，计算建议速度区间及最优行驶策略，并通过车载显示屏为驾驶员提供动态引导，以减少红灯停车次数，降低燃油消耗与排放。

论文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。

首先分析了当前信号灯路口通行存在的频繁启停、